Uliești este un sat vechi, cu o vechime de peste 400 de ani, (intr-un document ce se regaseste la biserica din Cobia, se pomeneste ca Mihai Viteazul (1593-1601), dupa lupta de la Calugareni ce a avut loc pe valea Neajlovului, indreptandu-se spre Targoviste, a trecut prin Obislav si Uliesti).