La sfârșitul secolului al XIX-lea, comuna făcea parte din plasa Dealu-Dâmbovița a județului Dâmbovița, și era formată din trei sate: Raciu, Coborâșu și Siliștea, cu o populație totală de 666 de locuitori. În comună funcționau o școală și o biserică. În 1925, comuna avea aceeași compoziție, făcea parte din plasa Găești a aceluiași județ și avea 1120 de locuitori.

În 1950, comuna a trecut la raionul Găești din regiunea Argeș. În 1968, ea a revenit la județul Dâmbovița, dar a fost imediat desființată și inclusă în comuna Lucieni. Astfel, comuna nu a existat până în 2004, când a fost reînființată în structura actuală.